Standard

АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА. / Окунев, Алексей Григорьевич (Author); Назаров, Александр Дмитриевич (Author); Козулин, Игорь Анатольевич (Author) et al.

Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности. Patent No.: 2730666. Aug 24, 2020.

Research output: Patent › Patent for invention

Harvard

Окунев, АГ, Назаров, АД, Козулин, ИА, Чернявский, АН, Горбань, РА, Кочетков, ДБ & Машков, НИ Aug. 24 2020, АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА, Patent No. 2730666. <https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2730666&TypeFile=html>

APA

Окунев, А. Г., Назаров, А. Д., Козулин, И. А., Чернявский, А. Н., Горбань, Р. А., Кочетков, Д. Б., & Машков, Н. И. (2020). АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА. (Patent No. 2730666). Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности. https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2730666&TypeFile=html

Vancouver

Окунев АГ, Назаров АД, Козулин ИА, Чернявский АН, Горбань РА, Кочетков ДБ et al., inventors. АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА. 2730666. 2020 Aug 24.

Author

Окунев, Алексей Григорьевич (Author) ; Назаров, Александр Дмитриевич (Author) ; Козулин, Игорь Анатольевич (Author) et al. / АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА. Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности. Patent No.: 2730666. Aug 24, 2020.

BibTeX

@misc{14f6f9f4bc2b4a15a6fb5c532f0390dc,
title = "АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА",
abstract = "Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий.",
keywords = "РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, СНЕГОУБОРОЧНАЯ ТЕХНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ",
author = "Окунев, {Алексей Григорьевич} and Назаров, {Александр Дмитриевич} and Козулин, {Игорь Анатольевич} and Чернявский, {Андрей Николаевич} and Горбань, {Роман Анатольевич} and Кочетков, {Денис Борисович} and Машков, {Николай Игоревич}",
year = "2020",
month = aug,
day = "24",
language = "русский",
publisher = "Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности",
type = "Patent",
note = "2730666; E01H5/04,B25J9/16,B25J5/00,B25J19/02",

}

RIS

TY - PAT

T1 - АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА

AU - Окунев, Алексей Григорьевич

AU - Назаров, Александр Дмитриевич

AU - Козулин, Игорь Анатольевич

AU - Чернявский, Андрей Николаевич

AU - Горбань, Роман Анатольевич

AU - Кочетков, Денис Борисович

AU - Машков, Николай Игоревич

PY - 2020/8/24

Y1 - 2020/8/24

N2 - Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий.

AB - Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий.

KW - РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

KW - СНЕГОУБОРОЧНАЯ ТЕХНИКА

KW - ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ

UR - https://www.rosrid.ru/rid/HVP3XOT1YDKLOJFG1X2N10CE

M3 - патент на изобретение

M1 - 2730666

PB - Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности

ER -

ID: 25492693