TY - PAT

T1 - АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА

AU - Окунев, Алексей Григорьевич

AU - Назаров, Александр Дмитриевич

AU - Козулин, Игорь Анатольевич

AU - Чернявский, Андрей Николаевич

AU - Горбань, Роман Анатольевич

AU - Кочетков, Денис Борисович

AU - Машков, Николай Игоревич

PY - 2020/8/24

Y1 - 2020/8/24

N2 - Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий.

AB - Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий.

KW - РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

KW - СНЕГОУБОРОЧНАЯ ТЕХНИКА

KW - ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ

UR - https://www.rosrid.ru/rid/HVP3XOT1YDKLOJFG1X2N10CE

M3 - патент на изобретение

M1 - 2730666

PB - Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности

ER -