Окунев, А. Г., 
Назаров, А. Д., 
Козулин, И. А., 
Чернявский, А. Н., 
Горбань, Р. А., 
Кочетков, Д. Б. & 
Машков, Н. И., 
24 Aug 2020, IPC No. E01H5/04, B25J9/16, B25J5/00, B25J19/02, Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности, Patent No. 2730666, Priority date 
24 Sept 2019, Priority No. 2019130141
Research output: Patent › Patent for invention