Окунев, А. Г., 
Назаров, А. Д., 
Козулин, И. А., 
Чернявский, А. Н., 
Горбань, Р. А., 
Кочетков, Д. Б. & 
Машков, Н. И., 
24 авг. 2020, IPC № E01H5/04, B25J9/16, B25J5/00, B25J19/02, Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности, Патент/Св-во № 2730666, Дата приоритета 
24 сент. 2019, № приоритета 2019130141
Результаты исследований: Патенты/Свидетельства о регистрации › патент на изобретение