Результаты исследований: Патенты/Свидетельства о регистрации › свидетельство о регистрации программы для ЭВМ
Конвертер данных инерциальной системы захвата движений для биомеханического моделирования в платформе OpenSim. / Шашкина, Татьяна Павловна (автор); Швенг, Никита Александрович (автор); Коростовская, Дарья Александровна (автор) и др.
Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности. Номер патента: 2026662681. апр. 29, 2026.Результаты исследований: Патенты/Свидетельства о регистрации › свидетельство о регистрации программы для ЭВМ
}
TY - PAT
T1 - Конвертер данных инерциальной системы захвата движений для биомеханического моделирования в платформе OpenSim
AU - Шашкина, Татьяна Павловна
AU - Швенг, Никита Александрович
AU - Коростовская, Дарья Александровна
AU - Сердюков, Владимир Сергеевич
PY - 2026/4/29
Y1 - 2026/4/29
N2 - Программа предназначена для преобразования данных инерциальной системы захвата движений Perception Neuron 3 в форматы, совместимые с OpenSim. Программа реализует два алгоритма конвертации: извлечение иерархии суставов из BVH-файла, пересчет в глобальные координаты, фильтрацию суставов, генерацию дополнительных (сегментных) маркеров с записью в TRC-формат для масштабирования модели; извлечение кватернионов костей из CSV-файла, их переименование в соответствии с анатомической моделью OpenSim, запись в STO-формат. Преобразование позволяет проводить анализ кинематики ходьбы, оценивать биомеханические параметры и использовать методы обратных задач для исследования бытовых, спортивных движений и двигательных патологий.
AB - Программа предназначена для преобразования данных инерциальной системы захвата движений Perception Neuron 3 в форматы, совместимые с OpenSim. Программа реализует два алгоритма конвертации: извлечение иерархии суставов из BVH-файла, пересчет в глобальные координаты, фильтрацию суставов, генерацию дополнительных (сегментных) маркеров с записью в TRC-формат для масштабирования модели; извлечение кватернионов костей из CSV-файла, их переименование в соответствии с анатомической моделью OpenSim, запись в STO-формат. Преобразование позволяет проводить анализ кинематики ходьбы, оценивать биомеханические параметры и использовать методы обратных задач для исследования бытовых, спортивных движений и двигательных патологий.
M3 - свидетельство о регистрации программы для ЭВМ
M1 - 2026662681
Y2 - 2026/04/20
PB - Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности
ER -
ID: 76261735