Конвертер данных инерциальной системы захвата движений для биомеханического моделирования в платформе OpenSim

Standard

Конвертер данных инерциальной системы захвата движений для биомеханического моделирования в платформе OpenSim. / Шашкина, Татьяна Павловна (Author); Швенг, Никита Александрович (Author); Коростовская, Дарья Александровна (Author) et al.

Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности. Patent No.: 2026662681. Apr 29, 2026.

Research output: Patent › Software registration

Author

Шашкина, Татьяна Павловна (Author) ; Швенг, Никита Александрович (Author) ; Коростовская, Дарья Александровна (Author) et al. / Конвертер данных инерциальной системы захвата движений для биомеханического моделирования в платформе OpenSim. Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности. Patent No.: 2026662681. Apr 29, 2026.

BibTeX

@misc{2c9e8c5ae5d94a4c82248ee96a79c45e,

title = "Конвертер данных инерциальной системы захвата движений для биомеханического моделирования в платформе OpenSim",

abstract = "Программа предназначена для преобразования данных инерциальной системы захвата движений Perception Neuron 3 в форматы, совместимые с OpenSim. Программа реализует два алгоритма конвертации: извлечение иерархии суставов из BVH-файла, пересчет в глобальные координаты, фильтрацию суставов, генерацию дополнительных (сегментных) маркеров с записью в TRC-формат для масштабирования модели; извлечение кватернионов костей из CSV-файла, их переименование в соответствии с анатомической моделью OpenSim, запись в STO-формат. Преобразование позволяет проводить анализ кинематики ходьбы, оценивать биомеханические параметры и использовать методы обратных задач для исследования бытовых, спортивных движений и двигательных патологий.",

author = "Шашкина, {Татьяна Павловна} and Швенг, {Никита Александрович} and Коростовская, {Дарья Александровна} and Сердюков, {Владимир Сергеевич}",

year = "2026",

month = apr,

day = "29",

language = "русский",

publisher = "Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности",

address = "Российская Федерация",

type = "Patent",

note = "2026662681",

}

RIS

TY - PAT

T1 - Конвертер данных инерциальной системы захвата движений для биомеханического моделирования в платформе OpenSim

AU - Шашкина, Татьяна Павловна

AU - Швенг, Никита Александрович

AU - Коростовская, Дарья Александровна

AU - Сердюков, Владимир Сергеевич

PY - 2026/4/29

Y1 - 2026/4/29

N2 - Программа предназначена для преобразования данных инерциальной системы захвата движений Perception Neuron 3 в форматы, совместимые с OpenSim. Программа реализует два алгоритма конвертации: извлечение иерархии суставов из BVH-файла, пересчет в глобальные координаты, фильтрацию суставов, генерацию дополнительных (сегментных) маркеров с записью в TRC-формат для масштабирования модели; извлечение кватернионов костей из CSV-файла, их переименование в соответствии с анатомической моделью OpenSim, запись в STO-формат. Преобразование позволяет проводить анализ кинематики ходьбы, оценивать биомеханические параметры и использовать методы обратных задач для исследования бытовых, спортивных движений и двигательных патологий.

AB - Программа предназначена для преобразования данных инерциальной системы захвата движений Perception Neuron 3 в форматы, совместимые с OpenSim. Программа реализует два алгоритма конвертации: извлечение иерархии суставов из BVH-файла, пересчет в глобальные координаты, фильтрацию суставов, генерацию дополнительных (сегментных) маркеров с записью в TRC-формат для масштабирования модели; извлечение кватернионов костей из CSV-файла, их переименование в соответствии с анатомической моделью OpenSim, запись в STO-формат. Преобразование позволяет проводить анализ кинематики ходьбы, оценивать биомеханические параметры и использовать методы обратных задач для исследования бытовых, спортивных движений и двигательных патологий.

M3 - свидетельство о регистрации программы для ЭВМ

M1 - 2026662681

Y2 - 2026/04/20

PB - Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности

ER -

ID: 76261735