TY - PAT

T1 - Программный модуль технического зрения для управления БПЛА с прошивкой Бетафлайт

AU - Окунев, Алексей Григорьевич

AU - Грязнов , Александр Юрьевич

AU - Магеров, Максим Алексеевич

AU - Михайлюк, Алексей Александрович

AU - Щербак, Марк Константинович

PY - 2025/12/15

Y1 - 2025/12/15

N2 - Программный модуль использует видеопоток с установленной в надир камеры, а также показания датчиков азимута, барометрической высоты, углов крена и тангажа для определения горизонтального смещения БПЛА и последующего управления БПЛА. Основные функции: получение и обработка видеопотока с цифровой камеры, опрос полетного контроллера, комплексирование данных с учетом временных задержек; расчет смещения в метрах относительно заданного положения; фильтрование данных по смещению и вычисление величины управляющего сигнала; передача управляющего сигнала на полетный контроллер; передача телеметрии на наземную станцию управления. Модуль работает в реальном времени на встраиваемых системах Orange Pi 5 Pro на борту БПЛА. Возможно применение в качестве аэромачты.

AB - Программный модуль использует видеопоток с установленной в надир камеры, а также показания датчиков азимута, барометрической высоты, углов крена и тангажа для определения горизонтального смещения БПЛА и последующего управления БПЛА. Основные функции: получение и обработка видеопотока с цифровой камеры, опрос полетного контроллера, комплексирование данных с учетом временных задержек; расчет смещения в метрах относительно заданного положения; фильтрование данных по смещению и вычисление величины управляющего сигнала; передача управляющего сигнала на полетный контроллер; передача телеметрии на наземную станцию управления. Модуль работает в реальном времени на встраиваемых системах Orange Pi 5 Pro на борту БПЛА. Возможно применение в качестве аэромачты.

M3 - свидетельство о регистрации программы для ЭВМ

M1 - 2025695891

Y2 - 2025/12/02

PB - Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности

ER -