Standard

Программный модуль технического зрения для управления БПЛА с прошивкой Бетафлайт. / Окунев, Алексей Григорьевич (Author); Грязнов , Александр Юрьевич (Author); Магеров, Максим Алексеевич (Author) et al.

Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности. Patent No.: 2025695891. Dec 15, 2025.

Research output: Patent › Software registration

Harvard

Окунев, АГ, Грязнов , АЮ, Магеров, МА, Михайлюк, АА & Щербак, МК Dec. 15 2025, Программный модуль технического зрения для управления БПЛА с прошивкой Бетафлайт, Patent No. 2025695891. <https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=EVM&DocNumber=2025695891&TypeFile=html>

APA

Окунев, А. Г., Грязнов , А. Ю., Магеров, М. А., Михайлюк, А. А., & Щербак, М. К. (2025). Программный модуль технического зрения для управления БПЛА с прошивкой Бетафлайт. (Patent No. 2025695891). Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности. https://new.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet?DB=EVM&DocNumber=2025695891&TypeFile=html

Vancouver

Окунев АГ, Грязнов АЮ, Магеров МА, Михайлюк АА, Щербак МК, inventors. Программный модуль технического зрения для управления БПЛА с прошивкой Бетафлайт. 2025695891. 2025 Dec 15.

Author

Окунев, Алексей Григорьевич (Author) ; Грязнов , Александр Юрьевич (Author) ; Магеров, Максим Алексеевич (Author) et al. / Программный модуль технического зрения для управления БПЛА с прошивкой Бетафлайт. Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности. Patent No.: 2025695891. Dec 15, 2025.

BibTeX

@misc{3fa8d5405f564533ac54674625d75a4c,
title = "Программный модуль технического зрения для управления БПЛА с прошивкой Бетафлайт",
abstract = "Программный модуль использует видеопоток с установленной в надир камеры, а также показания датчиков азимута, барометрической высоты, углов крена и тангажа для определения горизонтального смещения БПЛА и последующего управления БПЛА. Основные функции: получение и обработка видеопотока с цифровой камеры, опрос полетного контроллера, комплексирование данных с учетом временных задержек; расчет смещения в метрах относительно заданного положения; фильтрование данных по смещению и вычисление величины управляющего сигнала; передача управляющего сигнала на полетный контроллер; передача телеметрии на наземную станцию управления. Модуль работает в реальном времени на встраиваемых системах Orange Pi 5 Pro на борту БПЛА. Возможно применение в качестве аэромачты.",
author = "Окунев, {Алексей Григорьевич} and Грязнов, {Александр Юрьевич} and Магеров, {Максим Алексеевич} and Михайлюк, {Алексей Александрович} and Щербак, {Марк Константинович}",
year = "2025",
month = dec,
day = "15",
language = "русский",
publisher = "Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности",
address = "Российская Федерация",
type = "Patent",
note = "2025695891",

}

RIS

TY - PAT

T1 - Программный модуль технического зрения для управления БПЛА с прошивкой Бетафлайт

AU - Окунев, Алексей Григорьевич

AU - Грязнов , Александр Юрьевич

AU - Магеров, Максим Алексеевич

AU - Михайлюк, Алексей Александрович

AU - Щербак, Марк Константинович

PY - 2025/12/15

Y1 - 2025/12/15

N2 - Программный модуль использует видеопоток с установленной в надир камеры, а также показания датчиков азимута, барометрической высоты, углов крена и тангажа для определения горизонтального смещения БПЛА и последующего управления БПЛА. Основные функции: получение и обработка видеопотока с цифровой камеры, опрос полетного контроллера, комплексирование данных с учетом временных задержек; расчет смещения в метрах относительно заданного положения; фильтрование данных по смещению и вычисление величины управляющего сигнала; передача управляющего сигнала на полетный контроллер; передача телеметрии на наземную станцию управления. Модуль работает в реальном времени на встраиваемых системах Orange Pi 5 Pro на борту БПЛА. Возможно применение в качестве аэромачты.

AB - Программный модуль использует видеопоток с установленной в надир камеры, а также показания датчиков азимута, барометрической высоты, углов крена и тангажа для определения горизонтального смещения БПЛА и последующего управления БПЛА. Основные функции: получение и обработка видеопотока с цифровой камеры, опрос полетного контроллера, комплексирование данных с учетом временных задержек; расчет смещения в метрах относительно заданного положения; фильтрование данных по смещению и вычисление величины управляющего сигнала; передача управляющего сигнала на полетный контроллер; передача телеметрии на наземную станцию управления. Модуль работает в реальном времени на встраиваемых системах Orange Pi 5 Pro на борту БПЛА. Возможно применение в качестве аэромачты.

M3 - свидетельство о регистрации программы для ЭВМ

M1 - 2025695891

Y2 - 2025/12/02

PB - Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности

ER -

ID: 72863826