1. 2024
  2. Development of the basic platform of the autonomous Intelligent robotic complex (AIRTC) with improved functionality

    Kozulin, I., Chernyavskiy, A., Mashkov, N., Nazarov, A. & Kravchenko, O., 31 дек. 2024, в: Robotics and Technical Cybernetics. 12, 4, стр. 288-295

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  3. Development of control algorithm for autonomous intelligent robotic complex (AIRTC)

    Kozulin, I., Chernyavskiy, A. & Nazarov, A., 1 мар. 2024, в: Robotics and Technical Cybernetics. 12, 1, стр. 46-54

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  4. 2023
  5. Development a prototype of the basic platform of the autonomous intelligent robotics system (AIRS)

    Kozulin, I., Chernyavskiy, A., Mashkov, N., Nazarov, A. & Kravchenko, O., 1 дек. 2023, в: Robotics and Technical Cybernetics. 11, 4, стр. 303-311

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  6. Deep learning segmentation to analyze bubble dynamics and heat transfer during boiling at various pressures

    Malakhov, I., Seredkin, A., Chernyavskiy, A., Serdyukov, V., Mullyadzanov, R. & Surtaev, A., мая 2023, в: International Journal of Multiphase Flow. 162, 104402.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  7. 2020
  8. АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА

    Окунев, А. Г., Назаров, А. Д., Козулин, И. А., Чернявский, А. Н., Горбань, Р. А., Кочетков, Д. Б. & Машков, Н. И., 24 авг. 2020, IPC № E01H5/04, B25J9/16, B25J5/00, B25J19/02, Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности, Патент/Св-во № 2730666, Дата приоритета 24 сент. 2019, № приоритета 2019130141

    Результаты исследований: Патенты/Свидетельства о регистрациипатент на изобретение

ID: 12589614