Горчаков, А. В., Коробейщиков, Н. Г., Федюхин, Л. А. & Николаев, И. В., 22 Oct 2019, IPC No. G01B11/30, G01B26/02, Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности, Patent No. 2703830, Priority date 29 Mar 2019, Priority No. 2019109433