Окунев, А. Г., Назаров, А. Д., Козулин, И. А., Чернявский, А. Н., Горбань, Р. А., Кочетков, Д. Б. & Машков, Н. И., 24 Aug 2020, IPC No. E01H5/04, B25J9/16, B25J5/00, B25J19/02, Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности, Patent No. 2730666, Priority date 24 Sept 2019, Priority No. 2019130141