Широких, М. В., 
Сидорчук, А. А., 
Горев, В. Н. & 
Прокопьев, В. Ю., 
4 Feb 2019, IPC No. B64G1/22, Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности, Patent No. 186809, Priority date 
29 Oct 2018, Priority No. 2018138190
Research output: Patent › Patent for utility model