Широких, М. В., 
Сидорчук, А. А., 
Горев, В. Н. & 
Прокопьев, В. Ю., 
4 февр. 2019, IPC № B64G1/22, Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности, Патент/Св-во № 186809, Дата приоритета 
29 окт. 2018, № приоритета 2018138190
Результаты исследований: Патенты/Свидетельства о регистрации › патент на полезную модель