Горев, В. Н., 
Задорожный, А. М., 
Прокопьев, В. Ю. & 
Прокопьев, Ю. М., 
20 нояб. 2019, IPC № G01C21/24, Роспатент - Федеральная служба по интеллектуальной собственности, Патент/Св-во № 193901, Дата приоритета 
28 авг. 2019, № приоритета 2019127275
Результаты исследований: Патенты/Свидетельства о регистрации › патент на полезную модель